Genesis 是一款專為機器人技術、具身人工智慧（Embodied AI）和物理人工智慧（Physical AI）設計的開源物理引擎與模擬平台。該平台結合高效能與靈活性，為機器人操作與 AI 研究提供全方位的解決方案。
Genesis 的核心特色
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通用物理引擎
Genesis 自零開始設計，能精準模擬多種材料與物理現象，適用於複雜的機器人操作場景。 -
輕量化與高速運行
Genesis 平台具備輕量級的設計和極高的運算速度，特別適合需要即時模擬的應用。 -
高真實感視覺渲染
支援高品質渲染技術，模擬的影像具備極高真實感，適合多媒體展示或研究分析。 -
生成式數據引擎
平台內建生成式代理框架，能將自然語言描述轉換為多種數據模態，包括：- 精準的物理模擬影片
- 相機運動與參數
- 人類與動物角色的動作
- 機器人的操作與行動策略
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高效能 GPU 加速
Genesis 利用 GPU 平行運算技術，提供前所未有的模擬速度。例如，模擬一個包含 Franka 機械臂的場景時，運行速度達每秒 43 毫秒，比實時快 430,000 倍。
Genesis 的應用場景
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機器人操作模擬
幫助開發者模擬複雜的機器人操作流程，提升系統穩定性與效率。 -
具身 AI 研究
提供具身智能體的訓練場景，結合物理現象與運動數據，助力 AI 模型的發展。 -
教育與學術應用
作為物理學、工程學及機器人課程的輔助工具，讓學生直觀了解相關概念。 -
數據生成與分析
結合生成式代理框架，快速生成訓練數據，提升 AI 模型的準確性。
Genesis 是一個強大且靈活的物理模擬平台，結合高效能、精準性和生成式數據引擎，為機器人技術和人工智慧研究提供最佳解決方案。不論是用於科學研究、教育還是工業應用，Genesis 都是不可或缺的工具。
